可以变更抚养权的情形主要包括：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3. 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力的；
4. 有其他正当理由需要变更的。
变更抚养权一般先由双方协商确定，协商不成时，可通过诉讼请求人民法院判决变更。此外，夫妻双方协议变更子女抚养关系，只要协议不违反相关法律规定，法院也应予以准许
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